STEP1、如图所示：将20克细砂糖2个蛋黄用电动打蛋器打散。

STEP2、1.50克牛奶倒入小锅中加热出小泡泡后关火。2.将蛋黄液倒入牛奶中，边倒边用筷子搅拌均匀。3再次开火，加入0.5克盐，之后不停的翻拌。4.如图四所示就是翻拌好了。之后就放凉备用。

STEP3、奥利奥去夹心，放入保鲜袋，用擀面杖擀碎。这个配方用20克刚刚好。

STEP4、将20克糖全部一次性加入淡奶油中，打发成如图所示。

STEP5、1.将冷却后的蛋黄牛奶糊加入打发后的淡奶油中，翻拌均匀成冰淇淋糊。2.将奥利奥碎加入翻拌好的冰淇淋糊中。

STEP6、倒入密封罐中。哈哈，是不是和哈根达斯的曲奇香奶口味长得一模一样呢！！放入冰箱冷冻4小时。

STEP7、可以开吃啦！